1908年12月8名年龄15至16岁的“查尔斯艾伯特高中”（Liceo Carlo Alberto）的学生成立“学生足球协会”（Football Association Studenti，简称F.A.S.），在諾瓦拉当时有数队小型球队如“Voluntas”、“Pro Scalon”、“Ginnastica e Scherma”、“Forza & Speranza”、“Collegio Gallarini”及无数其他的学生团体。集合各支球队的优秀球员组成“诺瓦拉足球协会”（Foot Ball Association Novara），并于1912年11月3日在意大利足球联赛首次亮相。

在一战与二战之间，诺瓦拉与维切利（Pro Vercelli）、亚历山德里亚（Alessandria）及卡萨莱（Casale）联合组成所谓的“皮埃蒙特四角堡垒”（quadrilatero piemontese）。诺瓦拉亦曾分别于1936年、1938年及1948年升级意甲，更于1952年取得历来最佳成绩的第8位。于逗留顶级联赛期间，升级功臣西尔维奥·皮奥拉（Silvio Piola）是阵中重要成员，取得无数进球，他是意甲历来进球最多的球员，于生涯末期效力诺瓦拉长达7年，直到1954年高龄40岁才退役，当他于1996年去世时，俱乐部将主场更名以他的名字命名作为纪念。

自1956年球队降級意乙后，战绩一沉不起，更一度降級到国内第四级联赛“意丙2”（Serie C2）。直到2003年才升级重返“意丙”（Serie C1）。

诺瓦拉升级后巩固其“意丙”席位，2006年拥有私营医院集团的德·萨尔沃家族（De Salvo family）入主球队后彻底改变以后的命运，设有6个足球场、酒店及餐厅的专用体育中心于2007年正式启用，而体育总监帕斯夸莱·森西比莱（Pasquale Sensibile）与主教练阿蒂奥·蒂塞尔（Attilio Tesser）同于2009/10年赛季展开前加盟，前者曾任职尤文图斯的球探，而后者亦具丰富领军经验，于新赛季签入19名新球员，包括阿尔巴尼亚国脚门将萨米尔·乌吉卡尼（Samir Ujkani）及前国米前锋尼古拉·文托拉（Nicola Ventola），超班的阵容整季只曾3败，为球队顺利赢得“意丙”冠军，于阔别33年后重返意乙赛场。

2010/11年赛季诺瓦拉继续表现出色，赛绩仅次于两支花费巨大的意甲降級球队亚特兰大和锡耶纳，取得联赛第3位及升级附加赛资格，半决赛两回合累计2-2战平雷吉纳，以联赛较高排名晋级决赛面对皮耶罗的母会柏多华（Padova），首回合作客0-0和局收场，2011年6月12日次回合主场2-0获胜取得最后一张意甲入场劵，连续两季升级，于缺席55年后重回顶级联赛。