乌拉圭队在世界杯上战绩辉煌，他们此前共13次参加世界杯，获得过两次冠军和三次第四名。

　　1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。此后，作为卫冕冠军的乌拉圭队并没有赶赴遥远的欧洲，参加第二届世界杯赛，他们与世界杯一别就是20年。

　　1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。

　　乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。

　　然而，这次从巴西队手里夺走冠军也是乌拉圭足球的最后辉煌，此后乌拉圭队8次参加世界杯，最好成绩是1954年和1970年的第四名。上世纪90年代，乌拉圭足球陷入低谷，他们连续缺席了1994年和1998年两届世界杯，2002年他们虽然打进世界杯，但小组赛中2平1负未能出线。2006年德国世界杯，乌拉圭队未能获得参赛权。2010年南非世界杯，乌拉圭神奇的挤掉东道主南非以及上届亚军法国以小组第一的身份出线。并接连击败了韩国以及加纳。但2：3负于荷兰无缘决赛。之后乌拉圭又在三四名争夺战中2：3负于德国队，获得了第四名，这也是乌拉圭足球近30年来在世界杯赛场上取得的最好成绩。

　　2014年世界杯预选赛上，乌拉圭在南美区预选赛中排在第五位，与厄瓜多尔同积25分，但由于净胜球的劣势而不得不参加附加赛；在附加赛上，乌拉圭遭遇来自亚洲的约旦队，首回合比赛，乌拉圭客场攻入5球，奠定了通往巴西的机票，次回合双方战成0-0，最终乌拉圭成功获得2014年巴西世界杯的参赛资格。

　　2014年世界杯中，乌拉圭作队为D组种子队，与意大利队、英格兰队及哥斯达黎加队分在一组，是名副其实的死亡之组。D组首战，由于苏亚雷斯的缺阵，乌拉圭队在领先一球的局势下，爆冷以1-3败给哥斯达黎加。第二场，凭借带伤作战的苏亚雷斯的神奇表现，打进两球令乌拉圭队以2-1战胜英格兰队，追至意大利队同分。第三场，乌拉圭队以1-0绝杀意大利队，晋级16强，但苏亚雷斯比赛时咬伤意大利队的基耶利尼而被禁赛。在16强淘汰赛中，乌拉圭队0-2不敌风头正劲的哥伦比亚队，结束了巴西世界杯的征程。

　　2018年世界杯南美区预选赛，乌拉圭取得第二名，晋级2018年世界杯决赛周。乌拉圭被分在与主办国俄罗斯、埃及及沙特阿拉伯同组，乌拉圭成为出线热门，结果他们以三战全胜不失一球以小组第一晋级淘汰赛。乌拉圭在八分之一决赛凭射手卡瓦尼连入两球，以2-1淘汰应届欧洲冠军葡萄牙，继2010年世界杯后再次晋级八强，但乌拉圭在八强赛以0-2不敌后来取得冠军的法国出局。